libcamera, V4L2 & Co.: Komplexe Kameras unter Linux

Wir alle kennen die simple Webcam (extern oder intern im Laptop verbaut), die über USB angeschlossen wird. Dank USB Video Class (UVC) Standard und Video4Linux2 (V4L2) funktioniert diese unter Linux (meistens) reibungslos. Doch wie sieht es aus, wenn wir Linux auf einem Kamera-System on Chip (SoC) betreiben wollen? Wie können wir die einzelnen Komponenten (Bildsensor, Linsencontroller, Bildverarbeitungsprozessor, ...) einer komplexen Kamera zusammenführen? Und welche Frameworks können nützlich sein, wenn wir eine UVC Kamera mit Linux als Betriebssystem entwickeln wollen?